8月17日，首届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式闭幕。在最后一个比赛日的百米“飞人大战”决赛中，来自北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米“飞人”。

在这场为期3天的具身智能竞技盛会上，北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0机器人取得了2金6银2铜的优异成绩。

在田径赛场上，具身天工Ultra以全自主方式独立完成1500米、400米和100米比赛，全程无需人工干预。其全程通过视觉感知、环境感知，基于多传感器融合的SLAM算法，并结合OCC环视感知模块，实现对环境的实时占用与语义感知，能自主识别赛道分道线，面对多台机器人同向奔跑的干扰与大曲率弯道，仍能稳定保持在规定赛道内。这一精准的环境识别、动态控制与自主执行能力，将为未来机器人实现多地形多场景自主移动作业奠定基础。

在场景赛中，天轶2.0同样以全自主方式，高效准确完成了物料整理、物料搬运和酒店迎宾任务，充分展现了具身智能机器人未来自主完成任务的巨大潜能。